「シャッタースピード」について思うこと

α6500 & SIGMA 70mm F2.8 DG MACRO Art

　カメラで撮影するとき、シャッタースピード優先モードやマニュアルモードだと、シャッタースピード（シャッター速度）を設定しますよね。

　でも、今更ながら思うのですが、あれってどうして「シャッタースピード」と表現しているのでしょうね？
　実際にはシャッターの動作速度を設定しているわけではなくて、露出時間を設定しているわけです。
　例えば、1/250を選んだ場合、センサー（あるいはフィルム）の露光時間を1/250秒に設定しますよ、という意味です。
　決して、シャッター幕の速度を1/250メートル/秒に設定しますよ、とかそういう意味ではない。

　いかなる歴史的経緯を経て「シャッタースピード」という表現と単位が現在のようになったのか？
　昔のカメラはシャッター幕の速度を調整して露光時間を制御していたのでしょうか？
　謎です。